1. ROS’u Kurma Bu bölüme başlamadan önce şu yazıyı takip ederek ROS kurulum adımlarını takip edin. Note: Eğer ROS’u ‘apt’ gibi bir paket yöneticisinden indirdiyseniz, bu paketler yazılabilir olmayacak ve kullanıcı tarafından düzenlenemeyecektir. ROS paketlerini kaynaktan çalışmak istediğinizde veya yeni bir ROS paketi oluşturma kararı aldığınızda bu işlemi her zaman erişilebilir olduğunuz […]
ROS Kinetic Kame sadece Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) paketlerini destekler. 1.1 Ubuntu Repolarını(Depolarını) Yapılandırma Ubuntu depolarınızı ‘resticted’, ‘universe’ ve ‘multiverse’ bileşenlerini dahil edecek şekilde yapılandırın. Bunu gerçekleştirmek için buraya göz atabilirsiniz. list Dosyasını Oluşturma Bilgisayarınızı packages.ros.org adresinden yazılım alması için ayarlamanız gerekiyor. [php]sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release […]
1. Tanım ROS’un resmi tanımı şöyle: ROS, robotunuz için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük düzey aygıt kontrolü, sık kullanılan işlevlerin uygulanması, işlemler arası ileti aktarımı ve paket yönetimi gibi bir işletim sisteminden beklediğiniz hizmetleri sağlar. Aynı zamanda birden fazla bilgisayara kod üretmek, oluşturmak, yazmak ve çalıştırmak için araçlar ve […]