1. ROS’u Kurma Bu bölüme başlamadan önce şu yazıyı takip ederek ROS kurulum adımlarını takip edin. Note: Eğer ROS’u ‘apt’ gibi bir…
Giray Hakan
Giray Hakan
1. ROS’u Kurma Bu bölüme başlamadan önce şu yazıyı takip ederek ROS kurulum adımlarını takip edin. Note: Eğer ROS’u ‘apt’ gibi bir…
ROS Kinetic Kame sadece Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) paketlerini destekler. 1.1 Ubuntu Repolarını(Depolarını) Yapılandırma Ubuntu depolarınızı ‘resticted’, ‘universe’…
1. Tanım ROS’un resmi tanımı şöyle: ROS, robotunuz için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük düzey aygıt kontrolü, sık kullanılan…