ROS (Robot Operating System) Nedir?

1. Tanım     ROS’un resmi tanımı şöyle:  ROS, robotunuz için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük düzey aygıt kontrolü,  sık kullanılan işlevlerin uygulanması, işlemler arası ileti aktarımı ve paket yönetimi gibi bir işletim sisteminden beklediğiniz hizmetleri sağlar. Aynı zamanda birden fazla bilgisayara kod üretmek, oluşturmak, yazmak ve çalıştırmak için araçlar ve […]

Python’a Giriş

  Herkese selamlar, Bu yazı serimizin ilki olduğu için hemen bu yazımızda ve ilerideki yazılarda hangi sorularınıza cevap bulacağınıza değinelim, Seri, tahminen 15 yazıdan oluşacak ve sıfırdan başlayıp sizi orta seviye üstü(upper intermediate :))  bir seviyeye kadar çıkartacak. Biraz Python’ın kendisine bakalım. Bildiğiniz üzere Python açık kaynak(open source) kod olup, herkese ve her kesime açık. […]