Ubuntu’ya ROS Kinetic Kame Kurulumu

  ROS Kinetic Kame sadece Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) paketlerini destekler. 1.1 Ubuntu Repolarını(Depolarını) Yapılandırma Ubuntu depolarınızı ‘resticted’, ‘universe’ ve ‘multiverse’ bileşenlerini dahil edecek şekilde yapılandırın. Bunu gerçekleştirmek için  buraya göz atabilirsiniz. list Dosyasını Oluşturma Bilgisayarınızı packages.ros.org adresinden yazılım alması için ayarlamanız gerekiyor. Anahtarlarınızı Kurun Not: Ana sunucuya bağlanırken sorunlarla […]

ROS (Robot Operating System) Nedir?

1. Tanım     ROS’un resmi tanımı şöyle:  ROS, robotunuz için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük düzey aygıt kontrolü,  sık kullanılan işlevlerin uygulanması, işlemler arası ileti aktarımı ve paket yönetimi gibi bir işletim sisteminden beklediğiniz hizmetleri sağlar. Aynı zamanda birden fazla bilgisayara kod üretmek, oluşturmak, yazmak ve çalıştırmak için araçlar ve […]